Leirvik

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DAS ZIEL

Leirvik ist ein norwegischer Spezialist für Aluminiumtechnik, Beschaffung und Konstruktion (EPC), der mit On- und Offshore-Kunden zusammenarbeitet. Ursprünglich ein Bootsreparaturunternehmen, ist das Unternehmen seit mehr als 40 Jahren ein führender Anbieter von vorgefertigten Wohnräumen aus Aluminium für den Offshore-Öl- und Gassektor.

Als Komplettprojektspezialist verfügt Leirvik nicht nur über eine eigene Konstruktionsabteilung, sondern auch über eine eigene Werft, die groß genug ist, um einige der größten Aluminiumkonstruktionen der Welt zu montieren.

Das Unternehmen beauftragte die Low-Code- und No-Code-Experten CLEVR mit der Automatisierung einiger Aluminiumschweißprozesse mithilfe von Robotern. Ziel war es, in der ersten Phase des ARoW-Pilotprojekts (automatisches Roboterschweißen) das weltweit führende Wissen der Schweißexperten in Leirvik in Code umzusetzen. Ziel von ARow war es, die Effizienz zu verbessern und die Kosten zu senken, um Leirvik dabei zu helfen, in seinen bestehenden Märkten sowie in allen neuen Märkten, in die es eintritt, auch in Zukunft wettbewerbsfähig zu bleiben.

DER ANSATZ

Der Großteil der Arbeit von Leirvik besteht in kundenspezifischen und maßgeschneiderten Designs, und das Unternehmen hat nur eine kleine Anzahl standardisierter Produkte.

Es wurde jedoch festgestellt, dass es bei jedem Herstellungsprozess sich wiederholende Prozesse gab, die sich gut für die Automatisierung eigneten. Sie identifizierte diese, indem sie die Produkte in die einzelnen Aluminiumprofile zerlegte, die in den verschiedenen Produktionsstufen verwendet wurden. Der Schlüssel bestand darin, genau herauszufinden, was Roboter tun können, und dann ein Programm zu erstellen, das ihnen genau sagte, wie sie vorgehen sollten.

Im Wesentlichen erstellt CLEVR eine digitale Repräsentation der Roboterzelle, platziert das Produkt in einem digitalen Zwilling und programmiert die Aufgaben, die der Roboter ausführt. Wenn die Simulation korrekt ist, wird der Prozess als Robotercode gespeichert. Dieser wird dann als Jobpaket hochgeladen und wird zur Jobbeschreibung des Roboters. Der Code ermöglicht es dem Roboter, den Job immer wieder zu wiederholen.

DIE ERGEBNISSE

Für die Validierungsphase des Projekts generierte CLEVR automatische Schweißnähte in 3D auf der Grundlage standardisierter Regeln und erstellte vollautomatische Schnittskizzen für die verschiedenen Teile, die ausgeschnitten und zusammengesetzt werden müssen.

Das Projekt begann mit der Automatisierung der einfachsten Schweißnähte. Aber auch diese beinhalten komplexe Prozesse, die nur durch viel Versuch und Irrtum perfektioniert werden können. Das bedeutete, eine Reihe von Modellen zu erstellen, um Fehler zu identifizieren und zu beheben, bis alles korrekt war.

Bei der Umsetzung der Theorie des automatischen Schweißens in die Praxis mussten viele Herausforderungen bewältigt werden. In der digitalen Welt zum Beispiel ist alles perfekt und standardisiert. In Wirklichkeit ist das nicht der Fall. Um dieses Problem zu lösen, wurde ein Lasersensor verwendet, der es dem Roboter ermöglichte, das Schweißen automatisch zu korrigieren.

Dieser Lasersensor sammelt Live-Daten, damit der Roboter seine Prozesse an das anpassen kann, was sich tatsächlich vor ihm befindet. Er kann beispielsweise überprüfen, ob das Objekt, an dem gearbeitet werden soll, richtig positioniert ist, und den Roboter andernfalls anpassen.

Die automatischen Schweißroboter waren gut genug für Leirvik, um mit der zweiten Phase von ARow fortzufahren, in der die Lösung in Zusammenarbeit mit CLEVR weiterentwickelt wurde.

ZITAT DES KUNDEN
„CLEVR hatte drei Monate Zeit, um zu beweisen, dass sie der Herausforderung gewachsen sind, und es ist ihnen mehr als gelungen: Sie haben sich selbst übertroffen“

Morten Bjelland, Leiter Technologie und Digitalisierung, Leirvik

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